1. Why?

    차량 카메라의 흔들림 및 다른 차선으로 인식된 영역과의 겹침에 의해서 씨닝 시에 선이 겹치거나 이어지는 문제가 발생, 씨닝 전 후로 필터링의 필요성 발생

    차선직진고속영상.mp4

  2. What is Convolution

    What is convolution_.pdf

  3. Filtering before Thinning

    1. Linear Filtering

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    2. Mean Filtering

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    3. Embossing Filtering

      1. 대각선 방향으로 픽셀 값이 급격하게 변하는 부분에서 결과 영상 픽셀값이 0보다 훨씬 크거나 0보다 훤씬 작은 값을 가지게 하는 필터링 기법

    4. Gaussian Filter

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      1. 가우시안 분포(정규 분포) 함수를 근사하여 생성한 필터 마스크를 사용하는 필터링 기법

    5. Median Filter(현재 코드에서 사용)

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      1. 입력 영상에서 자기 자신 픽셀과 주변 픽셀 값 중에서 중간값을 선택하여 결과 영상 픽셀 값으로 설정하는 필터링 기법 → 소금과 후추 노이즈에 강건

    6. Bilateral Filter

      1. 에지 성분은 그대로 유지하면서 가우시안 노이즈를 효과적으로 제거하는 필터링 기법 → 블러링과 엣지를 동시에 효과적으로 살림